Projekt 02
SuSim Motion Core
Das Herzstück des Rigs: eine zentrale Steuerung mit modularen Erweiterungen für die einzelnen Antriebe.
Motion Core / Geplante Ausstattung
Eine Zentrale für dein Rig.
- Motor-Module gleichzeitig ansteuern
- Ausbauziel: bis zu10
- Zentrale Steuerung
- Arduino UNOR4
- Betriebsstatus im Blick
- Große StatusanzeigeOLED
- Steuerverbindung zum Rig
- Ein KabelRJ45
Die gleichzeitige Ansteuerung von bis zu zehn Motor-Modulen über CAN ist ein Ausbauziel, noch keine bestätigte Kapazität. Firmware und Busauslastung müssen dafür ausgelegt und am Aufbau geprüft werden. Die RJ45-Angabe beschreibt die Steuerverbindung, nicht die Leistungsversorgung der Motoren.
Die Steuerbox von außen und innen
Die Front bündelt Display und die mit Start/Stop, Reset und Parking beschrifteten Tasten. Die transparente CAD-Ansicht zeigt die Anordnung von Platine, Display und Bedienelementen im Gehäuse. Zum Vergrößern eine Ansicht anklicken.
Die Idee
Motion Core bündelt die zentrale Steuerung und verbindet sie mit den einzelnen Erweiterungsmodulen. Durch die klare Trennung der Komponenten bleibt der Aufbau übersichtlich, wartbar und für weitere Funktionen offen.
Aktueller Stand
Prototyp. Die Steuerbox und ihre Module werden Schritt für Schritt entwickelt, geprüft und dokumentiert.
Für Selbstbauer
Die technische Struktur soll nicht unnötig kompliziert sein. Ziel ist ein nachvollziehbarer Aufbau für alle, die ihr Motion Rig selbst verstehen, anpassen und erweitern möchten.